CANOPEN模塊的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)是更新的高速協(xié)議EtherCAT的基礎(chǔ)，CANOPEN協(xié)議構(gòu)成了各種自動(dòng)化設(shè)備之間的配置，訪(fǎng)問(wèn)和消息傳遞任務(wù)，那么CANOPEN模塊數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的特點(diǎn)是什么？下面由CANOPEN模塊廠(chǎng)家無(wú)錫凌科自動(dòng)化為大家介紹一下CANOPEN IO模塊的優(yōu)勢(shì)。

CANOPEN是基于對(duì)象的通訊協(xié)議。對(duì)象字典描述了設(shè)備的完整功能。對(duì)象字典是通訊接口和應(yīng)用程序之間的連接點(diǎn)。所有通訊對(duì)象在“對(duì)象字典”中以標(biāo)準(zhǔn)化方式進(jìn)行描述。這些對(duì)象可以通過(guò)16位索引訪(fǎng)問(wèn)，對(duì)于某些對(duì)象，可以通過(guò)附加的8位子索引訪(fǎng)問(wèn)。

CANOPEN模塊的對(duì)象字典為實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)（PDO –過(guò)程數(shù)據(jù)對(duì)象），配置數(shù)據(jù)（SDO –服務(wù)數(shù)據(jù)對(duì)象），特殊功能（時(shí)間戳，同步消息和緊急消息）以及網(wǎng)絡(luò)管理提供標(biāo)準(zhǔn)化的通訊對(duì)象。

CAN應(yīng)用程序?qū)又星度肓孙@式和隱式消息，這些消息允許訪(fǎng)問(wèn)對(duì)象字典。顯式消息允許設(shè)備請(qǐng)求對(duì)象字典中特定項(xiàng)目的數(shù)據(jù)值或設(shè)置對(duì)象字典中項(xiàng)目的值。隱式消息允許從一個(gè)設(shè)備到另一設(shè)備的預(yù)定義數(shù)據(jù)傳輸而沒(méi)有任何開(kāi)銷(xiāo)。

CANOPEN模塊不是嚴(yán)格的對(duì)等設(shè)備，也不是嚴(yán)格的主從設(shè)備。一個(gè)CANOPEN模塊有可能成為另一個(gè)CANOPEN模塊的主設(shè)備，并命令它采取某些措施。同時(shí)，它可以是另一個(gè)希望命令它執(zhí)行某些操作的CANOPEN模塊的從設(shè)備。并且，它可以同時(shí)與另一臺(tái)CANOPEN模塊交換對(duì)等數(shù)據(jù)。

由于對(duì)象字典，CANOPEN設(shè)備中暴露給網(wǎng)絡(luò)的所有通訊和所有數(shù)據(jù)的組織結(jié)構(gòu)，所有這些都是可能的。如果允許訪(fǎng)問(wèn)，則CANOPEN網(wǎng)絡(luò)上的設(shè)備可以配置另一個(gè)CANOPEN設(shè)備以執(zhí)行對(duì)等通訊或接受非周期性消息。通常，這種常規(guī)訪(fǎng)問(wèn)對(duì)網(wǎng)絡(luò)上的隨機(jī)節(jié)點(diǎn)不可用。而是預(yù)先配置了通訊并將其提供給充當(dāng)CANOPEN主站的設(shè)備。

CANOPEN對(duì)象字典是CANOPEN模塊的核心。CANOPEN對(duì)象字典包含受支持的數(shù)據(jù)類(lèi)型，通訊對(duì)象，特定于供應(yīng)商和設(shè)備的對(duì)象以及特定于所支持的任何配置文件的對(duì)象。

CANOPEN是用于自動(dòng)化應(yīng)用程序的低級(jí)工業(yè)應(yīng)用程序?qū)訁f(xié)議，在運(yùn)動(dòng)控制和通訊效率方面具有強(qiáng)大的優(yōu)勢(shì)。想了解更多有關(guān)ETHERCAT模塊、CANOPEN模塊、DEVICENET模塊作用、MODBUS TCP模塊歡迎前往PROFINET模塊廠(chǎng)家無(wú)錫凌科自動(dòng)化公司。