CANOPEN模塊有哪些底層標(biāo)準(zhǔn)?
CANOPEN模塊作為優(yōu)秀的通訊設(shè)備一直以來廣受顧客的喜愛,那么CANOPEN模塊的底層是如何達(dá)到這一效果的呢?下面由CANOPEN模塊廠家無錫凌科自動(dòng)化為大家介紹一下CANOPEN模塊。
一、CANOPEN數(shù)據(jù)鏈路層
CANOPEN基于在ISO 11898-1中標(biāo)準(zhǔn)化的數(shù)據(jù)鏈路層CAN。盡管大多數(shù)尋址方案都基于基本幀格式,但CANOPEN也支持?jǐn)U展幀格式。直到CANOPEN版本CiA 301 V4.2,僅CANOPEN支持經(jīng)典CAN。從CiA 301 V5.0版本開始,CANOPEN便基于CAN FD。
二、CANOPEN位時(shí)序
下表說明了CANOPEN位時(shí)序,最終的最大網(wǎng)絡(luò)長(zhǎng)度以及最大的未端接電纜引入長(zhǎng)度。所有CANOPEN模塊必須至少支持定義的比特率之一??蛇x地,CANOPEN模塊可以支持其他比特率。采樣點(diǎn)的位置必須盡可能接近位時(shí)間的87.5%。
CANOPEN位時(shí)序表
比特率 巴士長(zhǎng)度 最高存根長(zhǎng)度 存根長(zhǎng)度
1 Mbit/s 25m 1.5m 7.5m
800 kb/s 50m 2.5m 12,5m
500 kb/s 100m 5.5m 27,5m
250 kb/s 250m 11m 55m
125 kb/s 500m 22m 11m
50 kb/s 1000m 55m 275 m
20 kb/s 2500m 137.5m 687.5m
10 kb/s 5000m 275m 1375m
三、CANOPEN物理層
CANOPEN假定符合ISO 11898-2的物理層。CiA 303-1中提供了各種“CANOPEN連接器”的銷釘。預(yù)期應(yīng)用領(lǐng)域的環(huán)境要求可能要求偏離ISO 11898-2。因此,CANOPEN對(duì)其他物理層選項(xiàng)開放。如果使用其他物理層選件,則最終的CANOPEN模塊在大多數(shù)CANOPEN應(yīng)用中無法互操作。
掌握上述三種CANOPEN模塊底層標(biāo)準(zhǔn),便可以更清楚明確的使用CANOPEN模塊。想了解更多有關(guān)ETHERCAT模塊、CANOPEN模塊、DEVICENET模塊作用、MODBUS TCP模塊歡迎前往canopen主站模塊廠家無錫凌科自動(dòng)化公司。