分布式IO模塊分散化的控制方式
分布式控制系統(tǒng)具有數(shù)據(jù)獲取、直接數(shù)字控制、人機(jī)交互以及監(jiān)控和管理等功能。分布式IO模塊的控制系統(tǒng)是在計(jì)算機(jī)監(jiān)督控制系統(tǒng)、直接數(shù)字控制系統(tǒng)和計(jì)算機(jī)多級(jí)控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)上發(fā)展起來(lái)的,是生產(chǎn)過(guò)程的一種比較完善的控制與管理系統(tǒng)。這種分散化的控制方式能改善控制的可靠性,不會(huì)由于計(jì)算機(jī)的故障而使整個(gè)系統(tǒng)失去控制。
一、系統(tǒng)的組成:
DCS的構(gòu)成方式十分靈活,可由專用的管理計(jì)算機(jī)站、操作員站、工程師站、記錄站、現(xiàn)場(chǎng)控制站和數(shù)據(jù)采集站等組成,也可由通用的服務(wù)器、工業(yè)控制計(jì)算機(jī)和可編程控制器構(gòu)成。處于底層的過(guò)程控制級(jí)一般由分散的現(xiàn)場(chǎng)控制站、數(shù)據(jù)采集站等就地實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)采集和控制,并通過(guò)數(shù)據(jù)通信網(wǎng)絡(luò)傳送到生產(chǎn)監(jiān)控級(jí)計(jì)算機(jī)。生產(chǎn)監(jiān)控級(jí)對(duì)來(lái)自過(guò)程控制級(jí)的數(shù)據(jù)進(jìn)行集中操作管理,如各種優(yōu)化計(jì)算、統(tǒng)計(jì)報(bào)表、故障診斷、顯示報(bào)警等。隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展,DCS可以按照需要與更高性能的計(jì)算機(jī)設(shè)備通過(guò)網(wǎng)絡(luò)連接來(lái)實(shí)現(xiàn)更高級(jí)的集中管理功能,如計(jì)劃調(diào)度、倉(cāng)儲(chǔ)管理、能源管理等。
1、系統(tǒng)硬件
(1)現(xiàn)場(chǎng)控制站主要由機(jī)箱(柜)、電源、PC總線工業(yè)控制機(jī)、通信控制單元、手動(dòng)、自動(dòng)顯示操作單元等構(gòu)成。其功能主要有6種,即數(shù)據(jù)采集功能、DDC控制功能、順序控制功能、信號(hào)報(bào)警功能、打印報(bào)表功能、數(shù)據(jù)通信功能。
(2)智能調(diào)節(jié)器是一種數(shù)字化的過(guò)程控制儀表,其外表類似于一般的盤(pán)裝儀表。智能調(diào)節(jié)器不僅可接受4~20mA,DC電流信號(hào)輸入的設(shè)定值,還具有異步通信接口RS-422/485、RS-232等,可與上位機(jī)連成主從式通信網(wǎng)絡(luò),接受上位機(jī)下傳的控制參數(shù),并上報(bào)各種過(guò)程參數(shù)。
(3)集中操作監(jiān)控級(jí)(面向操作員和系統(tǒng)工程師)功能主要是以操作監(jiān)視為主要任務(wù),兼有部分管理功能。配備計(jì)算機(jī)及外設(shè),以及相應(yīng)軟件,對(duì)生產(chǎn)過(guò)程實(shí)行高級(jí)控制策略、故障診斷、質(zhì)量評(píng)估。
2、系統(tǒng)軟件
分布式控制系統(tǒng)的軟件可分為系統(tǒng)軟件、組態(tài)軟件、應(yīng)用軟件。其功能如下所述:
(1)系統(tǒng)軟件:提供系統(tǒng)運(yùn)行和管理的基本環(huán)境。
(2)組態(tài)軟件:對(duì)過(guò)程管理系統(tǒng)組態(tài)、系統(tǒng)內(nèi)各設(shè)備的定義、確定各設(shè)備的工作要求,設(shè)備網(wǎng)地址分配、定義各種控制點(diǎn)、點(diǎn)數(shù)據(jù)在顯示圖上的編排等。
(3)應(yīng)用軟件:用于整個(gè)生產(chǎn)過(guò)程的操作和控制,過(guò)程數(shù)據(jù)收集,信息分析、優(yōu)化,監(jiān)控控制,外來(lái)設(shè)備的網(wǎng)絡(luò)化及完善。運(yùn)行于系統(tǒng)人機(jī)界面工作站、服務(wù)器等節(jié)點(diǎn)中的軟件,提供數(shù)據(jù)采集和事件分析處理、信息存儲(chǔ)和管理、二次計(jì)算、人機(jī)界面監(jiān)視、遠(yuǎn)程控制操作及其他的應(yīng)用功能。
3、系統(tǒng)原理電源
分布式直流電源是一種新型的直流電源設(shè)備,主要應(yīng)用于小型開(kāi)關(guān)站和用戶末端,為二次控制線路(如微機(jī)保護(hù)等智能終端及指示燈、模擬指示器等)提供可靠不間斷工作電源,避免交流失電時(shí)導(dǎo)致微機(jī)保護(hù)失去保護(hù)作用,解決因操作過(guò)電壓及諧波等因素使UPS失效從而導(dǎo)致微機(jī)保護(hù)失效問(wèn)題。同時(shí)還可為符合裝置功率要求的一次開(kāi)關(guān)設(shè)備(彈簧機(jī)構(gòu)真空斷路器、永磁機(jī)構(gòu)真空斷路器、電動(dòng)負(fù)荷開(kāi)關(guān)等)提供直流操作電源。
分布式直流電源采用高頻電源技術(shù),蓄電池采用自動(dòng)充電管理模塊進(jìn)行維護(hù),大大延長(zhǎng)蓄電池的使用壽命,使得裝置運(yùn)行更加安全可靠。裝置具備通訊、報(bào)警功能,可以方便地實(shí)現(xiàn)無(wú)人值守的遠(yuǎn)程自動(dòng)化管理。
二、系統(tǒng)的特點(diǎn):
(1)開(kāi)放性
DCS采用開(kāi)放式、標(biāo)準(zhǔn)化、模塊化和系列化設(shè)計(jì),系統(tǒng)中各臺(tái)計(jì)算機(jī)采用局域網(wǎng)方式通信,實(shí)現(xiàn)信息傳輸,當(dāng)需要改變或擴(kuò)充系統(tǒng)功能時(shí),可將新增計(jì)算機(jī)方便地連入系統(tǒng)通信網(wǎng)絡(luò)或從網(wǎng)絡(luò)中卸下,幾乎不影響系統(tǒng)其他計(jì)算機(jī)的工作。
(2)靈活性
通過(guò)組態(tài)軟件根據(jù)不同的流程應(yīng)用對(duì)象進(jìn)行軟硬件組態(tài),即確定測(cè)量與控制信號(hào)及相互間連接關(guān)系、從控制算法庫(kù)選擇適用的控制規(guī)律以及從圖形庫(kù)調(diào)用基本圖形組成所需的各種監(jiān)控和報(bào)警畫(huà)面,從而方便地構(gòu)成所需的控制系統(tǒng)。
(3)易于維護(hù)
功能單一的小型或微型專用計(jì)算機(jī),具有維護(hù)簡(jiǎn)單、方便的特點(diǎn),當(dāng)某一局部或某個(gè)計(jì)算機(jī)出現(xiàn)故障時(shí),可以在不影響整個(gè)系統(tǒng)運(yùn)行的情況下在線更換,迅速排除故障。
(4)協(xié)調(diào)性
各工作站之間通過(guò)通信網(wǎng)絡(luò)傳送各種數(shù)據(jù),整個(gè)系統(tǒng)信息共享,協(xié)調(diào)工作,以完成控制系統(tǒng)的總體功能和優(yōu)化處理。
(5)功能齊全
控制算法豐富,集連續(xù)控制、順序控制和批處理控制于一體,可實(shí)現(xiàn)串級(jí)、前饋、解耦、自適應(yīng)和預(yù)測(cè)控制等先進(jìn)控制,并可方便地加入所需的特殊控制算法。
分布式系統(tǒng)正向著多元化、網(wǎng)絡(luò)化、開(kāi)放化、集成管理方向發(fā)展,使得不同型號(hào)的DCS可以互連,進(jìn)行數(shù)據(jù)交換,并可通過(guò)以太網(wǎng)將DCS系統(tǒng)和工廠管理網(wǎng)相連,實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)上網(wǎng),成為過(guò)程工業(yè)自動(dòng)控制的主流。