ENTHERCAT模塊常見于各大遠程控制系統(tǒng)中，其優(yōu)秀的通信協(xié)議使其獲得多數(shù)消費者的喜愛，那么ENTHERCAT模塊原理及協(xié)議的內容是什么？下面由ENTHERCAT系列模塊廠家無錫凌科自動化為大家介紹一下。

1、機能原理

使用ENTHERCAT，不再在每個節(jié)點上將標準以太網(wǎng)數(shù)據(jù)包或幀（根據(jù)IEEE 802.3）接收，解釋和復制為過程數(shù)據(jù)。當電報通過設備時，ENTHERCAT模塊從設備讀取尋址到它們的數(shù)據(jù)，“動態(tài)”處理數(shù)據(jù)。同樣，在電報通過時插入輸入數(shù)據(jù)。幀在處理之前沒有被完全接收；相反，處理將盡快開始。發(fā)送也以最小的小延遲時間進行。通常，整個網(wǎng)絡僅需一幀即可尋址。

2、通信協(xié)議

ENTHERCAT協(xié)議針對過程數(shù)據(jù)進行了優(yōu)化，并使用Ethertype0x88a4在標準IEEE 802.3以太網(wǎng)幀中直接傳輸。它可能由幾個子電報組成，每個子電報用于邏輯過程映像的特定存儲區(qū)域，其大小最大為4GB。數(shù)據(jù)序列與網(wǎng)絡中節(jié)點的物理順序無關。尋址可以是任何順序。從站之間可以進行廣播，多播和通信，但是必須由主站設備啟動。如果需要IP路由，則可以將ENTHERCAT協(xié)議插入UDP/IP數(shù)據(jù)報。這也使任何使用以太網(wǎng)協(xié)議棧的控制都可以尋址ENTHERCAT系統(tǒng)。

ENTHERCAT模塊主要適用于需要實時通信與計算的現(xiàn)場總線網(wǎng)絡中。更多關于DEVICENET模塊作用、MODBUS TCP模塊等等現(xiàn)場總線知識，歡迎大家前往ENTHERCAT主站模塊廠家無錫凌科自動化公司。