MODBUS TCP是MODBUS系列中優(yōu)秀的通信協(xié)議的一種，它主要用于監(jiān)視和控制自動(dòng)化設(shè)備，那么MODBUS的協(xié)議結(jié)構(gòu)是怎樣的呢？下面由MODBUS TCP模塊廠家無錫凌科自動(dòng)化為大家介紹一下MODBUS TCP模塊的協(xié)議結(jié)構(gòu)。

需要特別注意的是，請(qǐng)求和響應(yīng)主體的結(jié)構(gòu)，從功能代碼到數(shù)據(jù)部分的末尾，具有與其他MODBUS變體完全相同的布局和含義，例如

MODBUS串口– ASCII編碼
MODBUS串口– RTU（二進(jìn)制）編碼
MODBUS PLUS網(wǎng)絡(luò)–數(shù)據(jù)路徑

在其他情況下，唯一的區(qū)別是任何“成幀”序列，錯(cuò)誤檢查模式和地址解釋的形式。

所有請(qǐng)求都通過TCP / IP在注冊(cè)端口502上發(fā)送。

通常在給定的連接上以半雙工的方式發(fā)送請(qǐng)求。也就是說，在響應(yīng)未完成時(shí)，在單個(gè)連接上發(fā)送其他請(qǐng)求沒有任何好處。相反，鼓勵(lì)希望獲得高峰值傳輸速率的設(shè)備建立到同一目標(biāo)的多個(gè)TCP / IP連接。但是，已知一些現(xiàn)有的客戶端設(shè)備嘗試“流水線”請(qǐng)求。

MODBUS“從站地址”字段被單字節(jié)“單元標(biāo)識(shí)符”代替，該單元標(biāo)識(shí)符可用于通過諸如網(wǎng)橋和網(wǎng)關(guān)之類的設(shè)備進(jìn)行通信，這些設(shè)備使用單個(gè)IP地址來支持多個(gè)獨(dú)立的終端單元。

請(qǐng)求和響應(yīng)的前綴為六個(gè)字節(jié)，如下所示

因此，示例事務(wù)“從UI 9偏移4處讀取1個(gè)寄存器”返回值5

要求： 00 00 00 00 00 06 09 03 00 04 00 01
回應(yīng)： 00 00 00 00 00 05 09 03 02 00 05

熟悉MODBUS的設(shè)計(jì)人員應(yīng)注意，MODBUS中不需要“ CRC-16”或“ LRC”檢查字段。而是使用TCP / IP / IP和鏈路層（例如，以太網(wǎng)）校驗(yàn)和機(jī)制來驗(yàn)證數(shù)據(jù)包的準(zhǔn)確傳遞。了解更多有關(guān)ETHERCAT模塊、CANOPEN模塊、DEVICENET模塊作用、MODBUS TCP模塊歡迎前往PROFINET模塊廠家無錫凌科自動(dòng)化公司。